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虽然表面贴装技术(SMT)己经在电子行业获得普遍应用,但在小批量应用领域,直插式元件和相应的直插式安装技术仍然会长期存在。“基于机器视觉的直插式元件PCB焊接机器人设计”(以下简称为“直插式元件PCB焊接机器人”)系统致力于设计一款智能化、工业化PCB焊接机器人,具备运行稳定、成本低廉、维护方便等优势。