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船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备，能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键，本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服系统，针对这一系统设计了最优控制器，仿真结果表明系统具有很好的跟踪性能，系统符合设计要求。
最优控制理论在电液力矩伺服系统中的应用研究
【摘 要】
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船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备，能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键，本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服系
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院150001
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2002年2期
【基金项目】
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国家“211”工程重点投资建设项目
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