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0引言大面积喷洒农药不仅造成了农药的大量浪费,而且严重地污染了环境,同时,农药在作物中的残留威胁着人类的健康生活。因此,利用机器视觉识别出杂草并实现农药自动喷洒的定量定点化成为精细农业研究的重点。其中,将作物和杂草从数字图像中快速准确地分离出来,对后续杂草识别处理以及实现定量定点喷洒农药具有重要意义。实时图像处理需要很高的数据传输速率,要求在限定