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对一类集中参数非线性转子碰摩行为进行了数值仿真,获得了各种响应解形态,同时获得了两类混沌路径,即拟周期进入混沌路径和混沌运动突发到周期运动路径.以数值分析结果为基础开展试验研究,观测到的响应形态与仿真结果定性一致.最后,对碰摩故障的振动特征进行了总结并提出了相应的辨识方法,这些结果对工程实际具有一定的参考价值.