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2017年8月1日,我国自主研制的国内最大直硬岩掘进机（TBM）“彩云”号在昆明中铁电建总装车间下线.“彩云”号硬岩掘进机刀盘开挖直径达到9.03米,是目前我国自主研制的最大直径硬岩掘进机,填补了国内9米以上大直径硬岩掘进机的空白.“彩云”号在强化辅助工法方面进行了诸多创新,如钢筋排支护系统、前区即时喷混机械手系统等,以应对围岩变形、断层破碎带和岩爆、突水突泥、高地热等掘进中可能会遇到的风险.