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美国东部时间6月4日14时25分,美国空间技术探索(SpaceX)公司的“猎鹰9”(Falcon9)运载火箭从美国佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地发射升空,并于9.5min后将“龙”太空舱的实体模型送入250km高、倾角34.5°的预定轨道。这是美国“商业轨道运输服务”计划下开发的商业运载火箭进行的首次飞行试验。