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为了改善双电机独立驱动的电传动车辆的直线行驶性,以自主研发的双电机独立驱动系统为控制对象,提出了一种参数自整定控制算法。通过实车试验,验证了控制算法的有效性,为解决同类型车辆的直线行驶稳定性问题提供了一种行之有效的方案。
双电机电传动车辆PID参数自整定控制算法研究
【摘 要】
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为了改善双电机独立驱动的电传动车辆的直线行驶性,以自主研发的双电机独立驱动系统为控制对象,提出了一种参数自整定控制算法。通过实车试验,验证了控制算法的有效性,为解决
【机 构】
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三一重工股份有限公司
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2018年03期
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