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为了提高深空探测在巡航段的导航能力，提出一种基于x射线脉冲星的深空导航方法。介绍了x射线脉冲星导航原理和测量噪声特性，通过位置精度因子（Positioning Dilution of Precision, PDOP）和脉冲星优选指标（Pulsars SeletCriteria, PSC）对导航脉冲星组合进行选择，同时考虑了脉冲星几何构型和测量误差对导航精度的影响。以火星探测任务为背景，建立深空航天器轨道动力学模型，以x射线脉冲到达时间为量测量，利用扩展Kalman滤波（Extend KalmanFilte