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提出了一种平面自由运动半物理仿真系统的设计,对系统仿真试验的初始条件形成过程进行了具体阐述。系统中应用了一种平面两自由度直角坐标运动装置,用于完成系统驱动及速度和位置控制,同时这种运动装置能够进行直角坐标跟随运动,并与其末端测量机构共同实现对平面自由运动物体的高精度大范围位姿测量。建立了系统的运动学模型,并设计相应的控制算法实现试验所需的运动过程,采用半闭环和闭环相结合的方法有效控制系统的末端累积
目的:解决老年、危重患者静脉条件差、PICC置管成功率低,给临床救治工作带来的困难。方法:抽取10例贵要静脉、肘正中静脉、头静脉血管条件差不能满足置管条件,且颈外浅静脉暴露的
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中国加入世贸组织对整个农业粮食部门既带来巨大机遇,也提出巨大挑战.中国和经合组织联合举办的一个专题讨论会2000年11月16日~17日举行,它讨论了可能影响的范围.
在MATLAB软件平台上用基于模块化的方法设计了全离散化的,由Power System Blocks(PSB)电气模块和Simulink计算模块构成的混合式仿真系统,并通过仿真实验验证了该系统的正确性。实验结果表明:离散化采样周期可以合理控制仿真速度和精度,计算模块的离散化仿真方便了实际系统的设计和测试;混合式仿真具有物理概念清晰,仿真用途多的优点。
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