基于体感交互的仿上肢采摘机器人系统设计与仿真

来源 :城市道桥与防洪 | 被引量 : 0次 | 上传用户:siquan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥主桥连续预应力混凝土变截面箱梁2#~7#块、8#、8
其他文献
目的:总结重型颅脑损伤并发呼吸衰竭的临床观察及护理经验.方法:对46例重型颅脑损伤并发呼吸衰竭患者采取血压监护、亚低温疗法、机械通气护理等干预措施.结果:46例患者治愈5
对57例急性颅脑损伤的病人行开颅手术治疗,通过给予入院时的急救,充分的术前准备和术后严密观察病情,加强基础护理,做好并发症的防治和恢复期的护理工作,降低了病人的死亡率
慢性硬膜下血肿是神经外科常见疾病,约占颅内血肿的10%.由于老年人大脑解剖的生理特点,慢性硬膜下血肿多见于老年人.随着社会人口的老龄化,该病的发生率亦相应增多,故应引起
重型颅脑损伤病人病情危重,有不同程度的意识障碍,昏迷程度深、昏迷时间长,丧失了正常的咳嗽反射和吞咽功能,呼吸道分泌物、血污不能有效排除,且有不同程度的舌后坠等,导致严
为给永磁强磁选机的改进提供参数依据,利用MagNet软件,对采用挤压和铠装等聚磁技术设计的单元永磁磁系结构进行了磁场特性有关参数的研究。结果表明:软铁厚度、环形磁体内外
目的:让人们普遍认识肺结核病因,治疗规则,转归,预防,康复方法.增强防病治病意识和公共卫生意识,使肺结核病得到及时科学的治疗.方法:对657例住院的病人进行问卷调查方法,了
目的:了解非知识型肺结核患者治疗依从性,探讨护理对策.方法:采用问卷,对非知识型肺结核患者进行治疗依从性行为及原因调查,并归纳总结.结果:治疗依从性不佳原因主要与知识缺
期刊
探讨妇科恶性肿瘤患者应用紫杉醇联合顺铂化疗临床出现的毒性反应,经护士细心观察,及时发现,采取有效的护理干预,患者各种反应减轻,使化疗顺利完成.
以二战为背景、狙击作战为题材的经典作品《狙击精英》系列得到许多玩家的喜爱,今年年初,《狙击精英4》问世,将这部作品推向新的高潮——  游戏背景    本作的背景依然是二战,游戏场景来到了1943年的意大利,轴心国正在研制一款威力巨大的反舰导弹,将给盟军带来重创。此时正值盟军在意大利展开反击之时,为了配合盟军反击,本作主角深入德军控制下的意大利,彻底破坏该反舰导弹的研制和生产。战场将在意大利各地展开
期刊