【摘 要】
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在飞行器电动舵机动态特性优化中，间隙是舵机中的重要非线性因素，限制了舵机系统带宽和位置精确度的提高。为了对舵机间隙进行补偿控制，提高电动舵机的性能，对含间隙滚珠丝杠式电
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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在飞行器电动舵机动态特性优化中，间隙是舵机中的重要非线性因素，限制了舵机系统带宽和位置精确度的提高。为了对舵机间隙进行补偿控制，提高电动舵机的性能，对含间隙滚珠丝杠式电动舵机的动态特性进行分析与探讨。首先对电动舵机含间隙的各个部位进行分析，并给出了间隙理论模型，之后建立含间隙舵机理论模型，通过仿真分析给出了不同间隙下系统的谐振频率和反谐振频率，并在ADAMS中进行不同间隙下系统的响应特性仿真。最后在某型舵机上进行扫频分析。仿真和实验结果表明，间隙存在时，舵机的运动学和动力学特性中存在高峰值现象，舵机的机械
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