【摘 要】
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在AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真环境下,建立大型带式输送机自动巡检系统的仿真模型。模型通过对巡检系统的机械部分进行运动学仿真,电动机驱动部分和传感器控制部分进行
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在AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真环境下,建立大型带式输送机自动巡检系统的仿真模型。模型通过对巡检系统的机械部分进行运动学仿真,电动机驱动部分和传感器控制部分进行电力学仿真设计,能够基本反映巡检系统的运行情况。仿真结果为实验台的搭建,实验具体参数的确定,提供了理论依据支持,具有实际指导意义。
In the AMESim and MATLAB / Simulink co-simulation environment, the establishment of a large belt conveyor automatic inspection system simulation model. The model carries on the kinematics simulation to the mechanical part of the inspection system, the electromechanical simulation design of the motor drive part and the sensor control part, which basically can reflect the operation of the inspection system. The simulation results provide the theoretical basis for the construction of the experimental bench and the determination of the specific parameters of the experiment, which has practical guiding significance.
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