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公共汽车专用道是实施公共交通优先的主要方式之一，本文主要从空间设计上对公交专用道系统作了较为详细的描述，包括实施专用道的依据和条件、专用道的隔离、专用道在断面位置的选择、专用道在进出口道的处理、专用道公交停靠站的设计、专用道的标志；接着提出了专用道的管理对策；最后，对国内外公交优先信号控制方法作了分类简述。