【摘 要】
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针对部署在地表交通困难的大规模无线传感网络,采用目前可控无人机（unmanned aerial vehicles,UAV）进行数据收集能够达到更好的效果.然而,考虑到无人机自身有限的资源,以及网络
【机 构】
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信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室,重庆大学计算机学院
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针对部署在地表交通困难的大规模无线传感网络,采用目前可控无人机（unmanned aerial vehicles,UAV）进行数据收集能够达到更好的效果.然而,考虑到无人机自身有限的资源,以及网络中存在大量传感器节点的情况,无人机飞行路径规划对于顺利完成数据收集任务具有重要作用.无人机路径规划可以看作经典的旅行商问题（traveling salesman problem,TSP）.针对部署具有均匀性特点的大规模无线传感网络,提出了一种规则化快速路径规划（fast path planning with ru
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