【摘 要】
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焊缝跟踪技术是自动电弧焊接的一个重要研究领域,实现精确的焊缝跟踪对于提高焊接质量具有非常重要的作用,而要实现精确的焊缝跟踪,焊缝偏差（即焊缝中心与电弧的偏差）检测技术
【机 构】
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广东工业大学机电工程学院,广州番禺高勋染整设备制造有限公司
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焊缝跟踪技术是自动电弧焊接的一个重要研究领域,实现精确的焊缝跟踪对于提高焊接质量具有非常重要的作用,而要实现精确的焊缝跟踪,焊缝偏差（即焊缝中心与电弧的偏差）检测技术是一个关键。本文不同于传统的通过图像处理技术来直接获取焊缝偏差信息,而是选取熔池图像处理区域（包括了熔池前端与熔池前端部份焊缝）,并将熔池图像质心作为分析焊缝偏差的特性参量,研究利用熔池特性参数来建立焊缝偏差测量视觉模型的新方法,分析比较并抽取熔池图像的三个特性参数（熔池图像质心差值、质心位移、质心移动速度）作为输入变量,研究并应用神经网络建
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