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本文从理论上分析了减摇鳍加载系统存在多余力的特点及其对加载系统控制性能的影响,并通过对多余力产生机理的分析提出采用双阀反馈补偿控制来抑制多余力的方法.分析与仿真结果表明,双阀反馈补偿控制对克服系统多余力有很好的效果,可以大大提高系统的鲁棒性和跟踪性能,较理想地实现了减摇鳍加载系统的多余力抑制.
双阀反馈补偿控制在减摇鳍加载系统中的研究
【摘 要】
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本文从理论上分析了减摇鳍加载系统存在多余力的特点及其对加载系统控制性能的影响,并通过对多余力产生机理的分析提出采用双阀反馈补偿控制来抑制多余力的方法.分析与仿真结
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2002年4期
【基金项目】
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国家'211'工程建设项目
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