【摘 要】
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汽车四轮定位参数是保证汽车直线行驶操纵稳定性的重要指标,针对传统四轮定位参数测量方法的主销内倾角、主销后倾角计算模型采用几何关系进行间接、近似计算等存在问题,提出
【机 构】
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广东工贸职业技术学院汽车工程学院,华南理工大学电子与信息学院,广州市机动车检测行业学会
【基金项目】
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教育部科技发展中心高校产学研创新基金(2018A01002),广东省普通高校特色创新项目(2019GKTSCX024)。
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汽车四轮定位参数是保证汽车直线行驶操纵稳定性的重要指标,针对传统四轮定位参数测量方法的主销内倾角、主销后倾角计算模型采用几何关系进行间接、近似计算等存在问题,提出四轮定位参数姿态测量新方法,通过在车轮安置一个智能三维加速度传感单元,对车轮定位角度进行姿态测量,建立全新的主销内倾角、主销后倾角姿态计算模型获得四轮定位参数。验证结果表明,实验条件下车轮定位参数(γw,αw,γk,θk)的示值误差为(–0.01º,0º,–0
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