按照给定运动轨迹曲线设计铰链四杆机构(续)

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二、蟹耙式装载机工作机构的没计最近几年来。蟹耙式装载机在运输和矿山等部门得到广泛地应用。它是一种适用于装卸散粒物料的连续装载机。1.耙取工作机构的基本型式及其结构变换在蟹耙式装载机中,耙取机构的最基本型式是如图1所示的两个对称布置的曲柄摇杆机构M_AABM_B。将连杆的伸出端做呈“蟹爪”形,当曲柄M_AA作连续转动时,“蟹爪”的端 Second, crab rake loader working institutions have not counted in recent years. Crab rake loaders are widely used in transportation and mining sectors. It is a continuous loader suitable for handling loose material. 1. Harvest the basic type of work organization and its structural transformation In the crab rake loader, the most basic type of harrow institutions as shown in Figure 1, two symmetrically arranged crank rocker mechanism M_AABM_B. When the crank M_AA is continuously rotated, the end of the “crab claw”
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