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超声成像是一种无创、实时和便捷的成像方法,已被广泛用于人体肌肉运动分析中.临床上目前主要采用手工处理的方法来提取超声图像中的形态结构,这种方法不仅依赖于操作者的主观经验且耗时严重,重复性低.本文提出基于局部Radon变换和卡尔曼滤波的图像处理方法,实现自动化计算与跟踪超声图像序列中的肌束方向.实验结果表明,本文方法提出的自动检测方法有较好的鲁棒性.与人工检测结果相比,两者平均相关系数1为0.91±0.03,平均误差为0.34°±0.61°.该方法可以一定程度地替代人工测量,在处理大量超声数据时具有较大的优势.