基于LS—SVM逆系统方法的非线性动态矩阵控制

来源 :兰州交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qwsxty
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对神经网络逆系统建模存在的诸多问题,提出了基于最小二乘法支持向量机的α阶逆系统方法的非线性动态矩阵控制新方法.将最小二乘支持向量机辨识非线性对象的α阶逆模型与原系统串联组成伪线性系统,根据线性动态矩阵预测控制方法对伪线性系统进行控制.仿真结果表明,系统存在扰动和模型参数发生变化时,依然具有很好的动、静态性能,且表现出很强的鲁棒性,证明了方法的有效性.该方法不依赖于系统的数学模型,简化了非线性对象动态矩阵控制器的设计,为非线性预测控制的研究提供了一种新途径.
其他文献
该文通过对西安市太白路立交工程桥面混凝土铺装层采用聚丙烯纤维网性能的研究,分析了聚丙烯纤维网对桥面铺装混凝土的强度、脆性、抗渗性、耐磨性、干缩以及温度收缩与弹性
设G(V,E)是阶数不小与3的简单连通图,k是自然数,f是从V(G)∪E(G)到{1,2,…,k}的映射,满足对任意的uv∈E(G),f(u)≠f(v),f(u)≠f(uv)≠f(v);对任意的uv,uw∈E(G),v≠w,f(uv)≠f(uw);对任意的uv∈E(G),C(u)
为改变上海高速公路沥青路面历来全部采用进口沥青的状况,近年来,经过全国各炼油厂的努力,国产沥青的质量不断提高.莘奉金高速公路首次大面积采用国产沥青,通过严格控制温度
喷锚支护是一门边坡支挡新技术,在西南高原地区应用较广.具有开挖面积小、施工方便、工期短、防护效果较好的优点.文章通过洛阳市中州渠整治工程边坡防护施工实例,介绍喷锚支
通过对拟建公路的经济、环境、社会以及技术等方面的分析,建立了其建设方案的分层评价指标体系.针对现有综合评判的不足,利用灰色系统理论关联度和模糊层次分析法,建立了灰色模糊
运用ANSYS程序中的SHELL63单元,分析了集中荷载、均布荷载作用下不同斜度斜交单箱双室三跨连续箱梁剪滞效应的纵、横向分布规律.结果表明,斜交箱梁中支承断面剪滞效应的横向
近年来,随着教育改革的深入发展和学生的扩招,高校财务风险问题日益凸显,部分高校财务状况捉襟见肘,财务运作面临严峻考验。本文就高等学校财务风险的成因和化解对策作了初步
针对大滞后、非线性的二容水箱实验系统,进行了BP神经网络整定参数的PID控制策略研究.论文分析了控制系统的特点,设计了神经PID控制器结构,推导控制算法,在MATLAB语言环境下编写仿
通过试验与理论分析研究了日照下弧形底宽箱梁节段的温度梯度和温度位移.结果表明,当顶板顶与底板底的温差不大时,温差主要集中在距桥面0.5m范围内且呈线性分布;节段横桥向两