【摘 要】
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针对挠性航天器存在动力学参数不确定性以及三轴非线性强耦合的特点,提出了一种基于余弦函数路径规划的姿态自适应控制方法;首先,分析挠性航天器动力学模型,给出了其姿态控制
【机 构】
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南京理工大学自动化学院,金陵科技学院自动化学院
【基金项目】
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国家自然科学基金（61333008）,国家自然科学基金（61673217）,国家自然科学基金（61673214）.
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针对挠性航天器存在动力学参数不确定性以及三轴非线性强耦合的特点,提出了一种基于余弦函数路径规划的姿态自适应控制方法;首先,分析挠性航天器动力学模型,给出了其姿态控制系统的总体结构;然后,为有效抑制挠性附件振动对控制性能的影响,设计了一种余弦角加速度姿态路径规划方法对指令信号进行柔化,以减少指令信号中的高频成分;最后,将柔化指令信号作为控制系统的期望输入信号,并采用基于多输入多输出特征建模理论,设计了姿态自适应跟踪控制器;通过MATLAB/Simulink仿真,验证了所提姿态控制策略的有效性。
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