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本文以ABBIRB1410型弧焊机器人为例介绍工业机器人常见的坐标系及相互关联性;介绍六点法标定工具坐标系的标定原理及操作步骤.
弧焊机器人工具坐标系的标定方法
【摘 要】
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本文以ABBIRB1410型弧焊机器人为例介绍工业机器人常见的坐标系及相互关联性;介绍六点法标定工具坐标系的标定原理及操作步骤.
【机 构】
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威海职业学院交通工程系,山东威海,264210
【出 处】
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山西青年
【发表日期】
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2016年22期
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