确定采样型非线性滤波器的研究现状与发展趋势

• 作 者: 刘炜 杨智勇 丛源材 刘群杰 康宇航
• 机 构: 91980部队装备处,海军航空工程学院,91515部队67分队
• 出 处: 舰船电子工程
• 发表日期: 2016年1期
• 关键词: 非线性滤波 确定型采样 协方差 确定采样 nonlinear filtering deterministic sampling covariance deter

UKF、CDKF和CKF是近年来在国内外得到广泛研究和应用的一类非线性滤波器,它们具有一个共同的特点就是在滤波过程中通过一组确定采样点来计算非线性变换后的一二阶矩,因此将其统称为确定采样型滤波器。论文首先从确定型采样滤波器的理论发展与其在导航系统的应用出发,介绍了国内外在该领域最新的研究情况。结合确定采样型滤波器的特点,对UT变换、插值法则、容积法则三种确定采样型非线性滤波方法进行了介绍。最后,对确定采样型滤波器的未来发展、应用前景作了展望。