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液压升降台同步运行模型参考自适应控制中模型建立及研究
液压升降台同步运行模型参考自适应控制中模型建立及研究
来源 :液压与气动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pipi783
【摘 要】
:
双片液压升降台两侧升降的不一致性导致了台面的倾斜,直接影响其舞台演出效果.针对此问题,应用模型参考自适应方法,提出了两侧升降台升降系统共用同一参考模型的系统结构,对
【作 者】
:
刘榛
卢堃
陆初觉
【机 构】
:
兰州理工大学流体动力与控制学院
【出 处】
:
液压与气动
【发表日期】
:
2004年6期
【关键词】
:
舞台机械
双片液压升降台
同步控制
模型参考自适应控制
建模
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双片液压升降台两侧升降的不一致性导致了台面的倾斜,直接影响其舞台演出效果.针对此问题,应用模型参考自适应方法,提出了两侧升降台升降系统共用同一参考模型的系统结构,对系统进行了综合和控制,以期达到了良好的升降同步演出效果.
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