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近年来国外在地下开采矿床时由于矿山生产能力和集中采掘工作量的增加而引起干线运输巷道中的货流量的急剧增加,因此非常注意矿井内部运输工具的改进。电机车运输是国外坑内矿山干线运输的主要形式。机车粘着重量范围为4吨至35～45吨,矿车容积为2～10米~3。当前的情况是广泛采用固定式矿车。然而由固定式矿车组成的列车在装载和卸载工作中严重影响装载站和卸载站以及整个坑内运输效率。为了消除上述缺点,瑞典ASEA公司研