【摘 要】
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利用NEO-M8P(NEO-M8P-0和NEO-M8P-2)来实现RTK(Real-time Kinematic)实时定位。首先基站发送定位数据给移动站,移动站将接收到的数据和自身定位数据融合和解算,通过串口输出U
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利用NEO-M8P(NEO-M8P-0和NEO-M8P-2)来实现RTK(Real-time Kinematic)实时定位。首先基站发送定位数据给移动站,移动站将接收到的数据和自身定位数据融合和解算,通过串口输出UBLOX、NMEA、RTCM3格式的数据,MCU通过串口接收移动站数据并进行解析,从而获得精确的定位数据:经度、纬度、高度,也能获取速度、定位状态、卫星数、定位精度等信息。该系统中硬件采用NEO-M8P作为主要的定位芯片,单片机STM32F1作为主控芯片,软件部分主要有NEO-M8P的固件烧写、参数配置和单片机中数据的解析。
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