【摘 要】
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齿槽转矩对永磁同步电机在低速段的控制精度有较大影响,为了将齿槽转矩进行抑制,本文采用了槽口倾斜的方法来削弱电机的齿槽转矩。本文推导了槽口倾斜角度与齿槽转矩的关系,
【机 构】
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广东省高性能伺服系统企业重点实验室,珠海格力电器股份有限公司
【基金项目】
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工业机器人用高性能伺服电机及其驱动器的研究及应用,基金项目号:ZH01084702180112HJL,基金项目类型:珠海市产业核心和关键技术攻关方向项目
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齿槽转矩对永磁同步电机在低速段的控制精度有较大影响,为了将齿槽转矩进行抑制,本文采用了槽口倾斜的方法来削弱电机的齿槽转矩。本文推导了槽口倾斜角度与齿槽转矩的关系,并使用有限元软件建立直槽口与斜槽口电机模型,求解了齿槽转矩幅值,同时也对输出转矩与反电势进行仿真分析。由仿真结果可知斜槽口对电机齿槽转矩有较大的抑制作用,相比直槽口降低了89.1%,反电势畸变率也有较大改善,且对输出转矩幅值与反电势有效值的影响较小。
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