非线性不确定系统与Lyapunov可镇定

来源 :华南理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：lizdy

【摘要】

：

考虑一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定，在Lyapunov型可镇定的鲁棒意义和不确定项满足模有界结构的条件下，对控制矩阵的不确定性分两种情况分别从H∞控制和微分几

【作者】

：

王连圭胡跃明费树岷

【机构】

：

中山学院电子系,华南理工大学电子与通信工程学院,东南大学自动化研究所

【出处】

：

华南理工大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2001年5期

【关键词】

：

模有界条件 Lyapunov型镇定非线性不确定系统鲁棒镇定控制矩阵控制理论 nonlinear systems norm_bounded condit

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

考虑一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定，在Lyapunov型可镇定的鲁棒意义和不确定项满足模有界结构的条件下，对控制矩阵的不确定性分两种情况分别从H∞控制和微分几何角度，建立了系统鲁棒可镇定性与Hamilton_Jacobi微分不等式正解存在性之间的联系.给出了系统鲁棒镇定的充分条件.

其他文献

SDH网管FR系统的设计及其DSP实现

论述网管系统中的故障抑制技术FR(Failure Restraint)在同步数字体系(SDH)中的应用以及FR系统的设计原理和实现过程.提出了一种利用DSP串行口DMA通信实现FR系统的在线仿真硬

期刊

数字信号处理器同步数字体系故障抑制网管技术digital signal processor synchronous digital hierarchy

零库存的风险及可行性分析

准时化生产(Just-In-Time,JIT)是在日本丰田汽车公司生产方式基础上发展起来的一种管理模式,其基本思想是:"只在需要的时候,按需要的量,生产所需的产品",也就是追求一种无库

期刊

准时化生产日本丰田汽车公司零库存风险可行性管理

化工过程工业中人—机—环境系统的复杂性研究

用系统的观念和综合集成的思想研究了化工过程工业中人、机、环境三要素构成的人-机-环境系统,从系统的组成、结构、功能和特性方面探讨了人-机-环境系统的复杂性表征,同时,

期刊

化工过程系统人-机-环境系统复杂性综合集成系统组成系统结构研究方法论chemical process industrymanmachineenv

供给侧结构性改革：一场必须打赢的硬仗——专访河南省政协委员、省政府国资委主任李涛

推动供给侧结构性改革,是适应和引领经济发展新常态的重大创新,也是河南“两会”的热点话题。今年《政府工作报告》提出,突出以供给侧机构性改革为主线,着力推进“三去一降一

期刊

河南省政协国资委主任结构性改革僵尸企业机构性混合所有制政府工作报告经济发展改革进展政协委员

吴晓求：不能因为新的风险出现就停止金融创新

近日，中国人民大学副校长、金融研究所所长吴晓求在一场主题为“未来金融：创新驱动与风险防范”的思客会上发表演讲，畅谈金融改革等高热议题。

期刊

金融创新风险防范吴晓求中国人民大学创新驱动金融改革副校长研究所

北京物资学院教授、中国物流学会副会长王之泰：物流发展的两大“命门”：物流规划和物流园区

物流规划是中国从起步期进入发展期之后必须要做的一项工作。物流规划应该做什么，它的层次和主要内容应该做什么?我想物流规划应该是首先以国家物流规划为基础提出的，国家一级

期刊

物流规划中国物流北京副会长王之物流发展物流园区学院内容基础平台

切磋琢磨专家出山坦诚交流真知灼见

编者按:网络这事儿,亦真亦幻.有人说它真,可是偏偏有人游离于网络外;有人说它幻,却总有人生活在网络中.正所谓真中有幻,幻中有真是也.前一阵子,外交部长李肇星先生来到新华网

期刊

中国物流园区物流业物流产业物流管理

国内首批混合动力汽车跳动“春兰芯”

在武汉的510公交线路上，有一辆公交汽车特别引人注目，它就是国内首批装配由春兰集团自主研发的动力镍氢电池及其管理系统的混合动力客车。春兰研究院负责人兴奋地告诉记者，这辆

期刊

混合动力汽车国内公交线路公交汽车管理系统镍氢电池自主研发春兰集团污染排放负责人研究院公交车

高档优质杂交晚稻桃优香占氮肥运筹技术研究

桃优香占是桃源县农业科学研究所选育的高档优质杂交晚籼中熟新组合，为了掌握该组合氮肥运筹规律，2015年进行氮肥用量试验，2016年进行氮肥运筹技术研究。2015年试验施纯N120~210

期刊

桃优香占晚稻氮肥运筹技术桃源Taoyouxiangzhan late rice nitrogen management technique Tao

湘东板页岩发育水耕人为土的土系分类初探

选取湘东地区6个板页岩发育的典型水耕人为土剖面,通过调查当地成土环境,描述土壤剖面形态和室内分析理化性质,按中国土壤系统分类方案,探索类似母质/母土条件下水耕人为土的基层分类指标和建立土系。在水耕人为土亚纲下,划分出铁聚和简育水耕人为土2个土类,普通铁聚水耕人为土和普通简育水耕人为土2个亚类,进一步划分出4个土族和6个土系(五峰系、黄田系、洪鸟系、拗才系、晋坪系和城望系)。同一地区类似母质发育的水

期刊

板页岩人为土诊断层诊断特性土系分类湘东slate and shale anthrosol diagnostic horizon diagnos

非线性不确定系统与Lyapunov可镇定

其他学术论文