【摘 要】
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简要地介绍了ＭＦ型音圈式直线电机的结构形式。通过采取单纯形加速法对控制系统的ＰＩＤ参数进行自寻优搜索，并利用搜索结果对直线电机进行位置伺服控制。通过实验的比较，该方法使得控制
【机 构】
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中国空气动力研究与发展中心; 国防科学技术大学; 国防科学技术大学;
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简要地介绍了ＭＦ型音圈式直线电机的结构形式。通过采取单纯形加速法对控制系统的ＰＩＤ参数进行自寻优搜索，并利用搜索结果对直线电机进行位置伺服控制。通过实验的比较，该方法使得控制系统具备自学习功能，能在每次控制之前，自动调整ＰＩＤ参数，使系统始终处于最佳状态，省去了人工整定ＰＩＤ参数的麻烦，大大提高了效率和控制的准确性及快速性。
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