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“感性活动”是马克思批判地吸收德国古典哲学的理论成果的产物，其提出和阐发经历了从“形体化时间”到“对象性活动”再到“感性活动”的发展过程。经过系统梳理我们发现，马克思的“感性活动”概念本身就是受动和能动的否定性统一，它作为思维的异质性规定是思维能动性的根据。这是马克思第一次以超出近代意识哲学“内在性”的方式来重新揭示人与世界的否定性统一关系的产物。基于此，马克思既克服了费尔巴哈的单纯直观又克服了唯心主义的“抽象”，真正地把握到了“社会现实”本身。