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针对移动水质监测机器人取水深度不够的问题,设计了一种屈伸臂取水装置。采用刚性结构屈伸臂保证取水水位准确性,应用丝杠滑块结构构成伸缩采样机构,通过控制系统控制各模块协调工作实现取水过程。控制系统基于无线遥控原理设计,完成了对取水流程及基础运动控制。
一种水质监测机器人取水装置设计
【摘 要】
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针对移动水质监测机器人取水深度不够的问题,设计了一种屈伸臂取水装置。采用刚性结构屈伸臂保证取水水位准确性,应用丝杠滑块结构构成伸缩采样机构,通过控制系统控制各模块
【机 构】
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西北农林科技大学机械与电子工程学院
【出 处】
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河北渔业
【发表日期】
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2019年5期
【基金项目】
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西北农林科技大学教育教学改革研究项目:基于创新创业能力培养的机电专业综合性实践教学环节的改革研究(项目编号:JY1702022)
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