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用改进切线法实现机器人Ｃ空间避障吴瑞祥，鲁贻安（北京航空航天大学机器人研究所）１９１言机器人自由路径规划算法的研究国外从７０年代初即开始。Ｌｅｗｉｓ曾采用多项式试验法确定路径’门，Ｇｒｅｃｈａｎｏｖｓｋｙ采用罚函数法’“，Ｋｈａｔｉｂ用势场的方法（’...
用改进切线法实现机器人C空间避障
【摘 要】
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用改进切线法实现机器人Ｃ空间避障吴瑞祥，鲁贻安（北京航空航天大学机器人研究所）１９１言机器人自由路径规划算法的研究国外从７０年代初即开始。Ｌｅｗｉｓ曾采用多项式试验法确定路径’门，Ｇｒｅｃｈａｎｏｖｓｋｙ采用罚函数
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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1996年11期
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