【摘 要】
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所研制的自动对行方向自校正系统是玉米收获机自动对行控制系统的执行单元.摘穗辊式摘穗机构,其优点是收获后果穗含杂率较低;但收获损失略大,籽粒破碎率偏高.为此,通过采取诸
【机 构】
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九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 山东青岛 266500
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所研制的自动对行方向自校正系统是玉米收获机自动对行控制系统的执行单元.摘穗辊式摘穗机构,其优点是收获后果穗含杂率较低;但收获损失略大,籽粒破碎率偏高.为此,通过采取诸如:加大摘穗辊直径、降低摘穗辊转速、减少摘穗爪棱高、提高摘穗辊表面光洁度、摘穗辊表面喷塑等一系列改进措施,有效降低了籽粒破碎率.系统采用PID控制方式调节电液比例方向阀阀芯开度,进而控制液压缸活塞杆的速度和位移,最终控制转向轮的偏转角度和偏转速度.该系统以4YZP-4D型玉米收获机为载体进行田间试验,结果表明:PID参数为KP=800、Ki=0.5、Kd=0.1,作业速度为7km/h时,自动对行方向自校正系统控制效果最好.
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