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本文利用神经网络感知器和安装在机器人脚底的力传感器,测知机器人重心的位置,控制机器人重心在双脚的支撑面内,以使机器人稳定.本文提出的双足行走机器人稳定性控制方案是简单易行的.
一种基于神经网络感知器的双足行走机器人稳定性控制方法
【摘 要】
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本文利用神经网络感知器和安装在机器人脚底的力传感器,测知机器人重心的位置,控制机器人重心在双脚的支撑面内,以使机器人稳定.本文提出的双足行走机器人稳定性控制方案是简
【机 构】
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大连理工大学工程力学系
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2002年2期
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