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从低轨卫星的自主实时定轨的应用需求出发,详细描述了低轨卫星自主实时定轨的概念,并利用模块化思想将自主实时定轨分解成可实现的多个独立模块。在GNSS星载接收机平台上详细设计了硬件流程和硬件时序,确保了满足自主定轨的实时性要求。最后,在天象一号的GNSS星载接收机上完成了硬件实现和在轨测试,并利用实际飞行数据进行了各项指标评估。评估结果表明利用GNSS星载接收机可以满足实时定轨优于1 m的精度要求,可解决基于低轨通信星座的高精度时空基准建立和维持问题。