【摘 要】
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本文讨论了将传统的直流双环调速系统中速度控制器改为PI加棒棒控制器时的起超调问题.该控制器的基本原理为:当给定信号和转速反馈信号之差的绝对值小于某一指定的门限值η时
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本文讨论了将传统的直流双环调速系统中速度控制器改为PI加棒棒控制器时的起超调问题.该控制器的基本原理为:当给定信号和转速反馈信号之差的绝对值小于某一指定的门限值η时,控制器采用PI调节方式,否则控制器就输出最大的允许值并使PI调节器的积分部份置零.文内还给出了门限值η的选择原则,超调和峰值时间的计算方法.计算机仿真和实验表明这种方法大大地减少了起动超调,而调整时间基本不变.
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