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介绍了以单片微型机控制的CCD（电荷耦合器件）随动系统。该系统采用AT89C51单片机作为控制核心，ADC0804与单片机采用从主模式，由单片机读取ADC0804的转换结果，经处理后的数字信号经单片机处理后送入步进电机驱动，驱动步进电机，使其进行方位随动。实际应用表明，该系统具有可靠性较高、稳定性能好、性价比高等特点。