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近些年,车载环境下的实时行人检测技术获得了广泛的关注,是智能车辆领域及计算机视觉的一个重要研究方向。基于侧面行人特征的实时行人检测预警系统的提出,是针对重特大交通事故中的行人保护问题。预警模块及检测模块构成了系统,检测模块通过侧面行人样本库完成行人特征的提取及检测,得到一个具有低误检率及高检测率的结果 ,同时应用快速窗口扫描算法及窗口拆分法提升检测效率。文章针对车载环境下实时行人检测模型的构建进行研究。