一种挠性驱动机构的优化综合

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首次对一种挠性驱动机构进行了优化综合,提出了一次、二次、三次以及高次优化综合的概念,并对该机构进行了全周期和半周期范围内的二次优化综合,建立了优化综合的数学模型,用计算机计算并输出优化结果,最后,对优化结果进行了误差比较分析。/
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