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在小学阶段开展Arduino机器人教育,不仅具有很强的实践性、综合性,而且对于小学生创造力思维以及实践能力的培养具有重要的核心价值。在阐述STEM教育理念、Arduino机器人概念,分析STEM理念下小学Arduino机器人教育价值的基础上,以"手势控制呼吸灯"为例,探索基于STEM理念的小学Arduino机器人校本课程教学设计策略。