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本文以移动机器人为控制对象，介绍了如何用Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋开发位置ＰＩＤ控制器，主要解决用单文档多窗口来对不同参数进行仿真，以达到多视图的仿真效果，主要内容由移动机器人的数学模型和Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋软件开发组成。
用Visual C＋＋开发控制仿真系统
【摘 要】
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本文以移动机器人为控制对象，介绍了如何用Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋开发位置ＰＩＤ控制器，主要解决用单文档多窗口来对不同参数进行仿真，以达到多视图的仿真效果，主要内容由移动机器人的数学模型和Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋软件开发
【机 构】
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吉林省财政厅财税信息中心
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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1999年2期
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