一种基于最小二乘法的扭矩测量传感器非线性补偿方法

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<正>一、扭矩测量非线性误差分析线路补偿为目前扭矩测量中常见的全桥补偿法,图1为电阻应变片全桥电路示意图。该方法在一定程度上解决了应变扭矩传感器的热输出问题。但实际使用中扭矩传感器仍不可避免地存在零漂和稳漂等问题,且其大小在μV级以上。而这一漂移信号叠加到实际信号中,就会造成测量误差。故在通常状况下,扭矩测量的输入-输出关系也不完
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