【摘 要】
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本文提出了基于神经网络和粒子群优化算法的移动机器人动态避障路径规划方法.该方法用神经网络模型描述机器人工作空间的动态环境信息,并建立起机器人动态避障与网络输出间的
【机 构】
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浙江大学电气工程学院,福州大学电气工程与自动化学院
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本文提出了基于神经网络和粒子群优化算法的移动机器人动态避障路径规划方法.该方法用神经网络模型描述机器人工作空间的动态环境信息,并建立起机器人动态避障与网络输出间的关系,然后将需规划路径的二维编码简化为一维编码,最后用粒子群优化算法获得最优无碰路径.仿真结果表明,所提的动态路径规划方法是正确和有效的.
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