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行为协调是基于行为的机器人控制系统中的一个主要问题。受决策过程的神经学机制启发,将一个或多个传感器的信息以及不同时间点上的信息组合,并累积得到似然比来表示行为选择的相对可能性,然后根据行为的可能性排序来决定机器人行为的取舍。通过一个机器人推棒子的仿真实验验证了该方法的可行性。
受决策过程神经学机制启发的机器人行为协调
【摘 要】
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行为协调是基于行为的机器人控制系统中的一个主要问题。受决策过程的神经学机制启发,将一个或多个传感器的信息以及不同时间点上的信息组合,并累积得到似然比来表示行为选择
【机 构】
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华东理工大学自动化研究所,杭州电子科技大学自动化研究所,宁波大学电气工程与自动化研究所
【出 处】
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华东理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年4期
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