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为了提高算法对复杂动态环境的适应性,提出一种改进的粒子群优化算法,在确保其收敛性的前提下,采用动态跟踪优化的方法,获得动态环境中相对较高的性能.并将该方法应用于机器人足球比赛中,解决了多个机器人间的竞争与合作,以及机器人最佳动作的选择问题,实验结果表明该方法是有效的.
改进的粒子群优化算法在机器人足球中的应用
【摘 要】
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为了提高算法对复杂动态环境的适应性,提出一种改进的粒子群优化算法,在确保其收敛性的前提下,采用动态跟踪优化的方法,获得动态环境中相对较高的性能.并将该方法应用于机器
【机 构】
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武汉化工学院计算机科学与工程学院
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2005年7期
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