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①清华大学CIMS实验工程车削中心工作站的关节式六座标机器人为车削中心装、卸工件。 ②清华大学CIMS实验工程的物流系统,由物流工作站、自动物料存储和提取系统、物流数据库、条形码物料识别系统等组成,实现了货物装运和进出自动化。左上图是激光条形码物料识别系统,它保证了进出库的货物准确无误。 ③清华大学CIMS实验工程的加工过程仿真系统研究人员在开发用于制造系统与生产计划评定的一体化仿真软件。