Win2000下实时中断技术的研究与实现

• 作 者: 崔玲丽 高立新 肖志权 丁庆新 张建宇
• 机 构: 北京工业大学机电学院,中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,北京北-数控机床有限责任公司
• 出 处: 计算机应用与软件
• 发表日期: 2007年04期
• 关键词: 数据采集 精确定时 实时中断技术 WINDRIVER Data acquisition Exact timer Real-time interrupt tech
• 基金项目: 本文的研究得到国家863计划项目（2002AA424033）,北京市科委项目（H030330050110）,北京市先进制造技术重点实验室开放基金资助项目（00419）和中国科学院“国外杰出人才引进计划”基金（60125310）的资助.

实时中断技术的关键是保证定时器的精确定时和中断处理的实时性。Win2000作为以NT为主要构架的一种非实时操作系统,实现真正意义上的实时中断技术并非易事。以研华PCL-818L数据采集板作为实例,借助Windriver开发工具实现了Win2000下的定时中断技术,并成功地应用于柔性机器人手臂控制系统,表明了方法的有效性。