【摘 要】
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以拓展学生的实验教学平台为目的,应用三菱Q系列PLC分别设计过程控制系统的PID控制器以及自适应PID控制器,实现二阶水槽的液位控制.通过应用三菱PX-Developer开发工具实现PID
【机 构】
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天津大学电气与自动化工程学院,天津,300072
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以拓展学生的实验教学平台为目的,应用三菱Q系列PLC分别设计过程控制系统的PID控制器以及自适应PID控制器,实现二阶水槽的液位控制.通过应用三菱PX-Developer开发工具实现PID控制器和自适应PID控制器的编程、运行以及在线调试.根据所得过渡过程曲线,对比两种控制策略的控制性能,阐述教学实践环节的应用,使学生理解控制器参数的意义.结果得以证明所应用的自适应PID控制策略的优越性,为培养学生的自主创新能力奠定了基础.
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