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基于快速路交通系统重复性和周期性的特征，引入“拟伪偏导数”概念，给出了宏观交通流模型沿迭代轴的非参数动态线性化形式。进一步，提出了快速路入口匝道的非参数自适应迭代学习控制（NP-AILC）方案。该控制方法本质上是无模型的，并且学习增益可迭代调节。收敛性分析表明当系统初始状态随迭代次数随机变化时，该方法可实现几乎完全跟踪性能。仿真结果进一步验证了方法的有效性。