【摘 要】
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建立 6 - PSS虚拟轴机床机构运动学模型 ,进行运动学分析 .为减少动连杆之间的结构干涉 ,且保证加工过程的 6个自由度 ,采用将刀具平台绕其自身轴线转动的自由度由安装在该平
【机 构】
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建立 6 - PSS虚拟轴机床机构运动学模型 ,进行运动学分析 .为减少动连杆之间的结构干涉 ,且保证加工过程的 6个自由度 ,采用将刀具平台绕其自身轴线转动的自由度由安装在该平台上的刀具转动代替的方法 ,并在此基础上进行位移、速度分析 ,给出了解析表达式 .通过自行开发的仿真软件给出了驱动端运动规律曲线 .该运动学模型使加工过程的描述直观简洁
The kinematics model of the 6 - PSS virtual axis machine tool mechanism was established and kinematics analysis was carried out.In order to reduce the structural interference between the moving links and ensure the 6 degrees of freedom of the machining process, the degree of freedom of turning the tool platform about its own axis The method of displacement replaced by the tool mounted on the platform and the analysis of the displacement and velocity on the basis of this method are given and the analytic expressions are given.The motion law of the driving end is given by the simulation software developed by ourselves.The kinematic model The description of the process is intuitive and concise
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